一、产品简介
Logosol LRC-X31G3 系列是 Logosol, Inc. 推出的高性能多轴机器人控制器，包括 LRC-331g3（3轴）、LRC-431g3（4轴）和 LRC-531g3（5轴）三种型号。该系列控制器集成了 PC-104 x86 CPU、伺服驱动放大器和电源模块，为半导体晶圆搬运机器人和精密运动控制应用提供全集成一体化解决方案。
LRC-X31G3 采用 32 位实时运动控制内核，支持 PVAT、PVT 和 Path-point（PT）等多种速度控制模式，可实现多轴协调运动控制。其正弦换相方式和数字转矩环控制技术，确保伺服系统的平滑运动和精确定位。
二、技术参数
| 参数项目 | 规格 |
| 产品系列 | LRC-331g3（3轴）/ LRC-431g3（4轴）/ LRC-531g3（5轴） |
| 供电电压（电机电源） | 60–180VDC，绝对最大值 200V |
| 逻辑/I/O 电源 | 18VDC–36VDC |
| T轴最大输出电流 | 9A 峰值 / 6A 连续 |
| R轴最大输出电流 | 5.5A 峰值 / 4A 连续 |
| Z轴最大输出电流 | 10A 峰值 / 8A 连续 |
| 最小负载电感 | 200μH |
| PWM 开关频率 | 19.5 kHz |
| 伺服环路频率 | 51.2 μS（约 19.5 kHz） |
| 编码器输入 | 差分 RS-422，10.0 MHz 最大转换速率 |
| 支持的电机类型 | 无刷伺服（60°/120°换相）、直线电机、音圈电机、有刷直流电机 |
| 编码器类型 | 增量型正交编码器 / Panasonic 17bit/23bit 串行绝对值 / Tamagawa 17bit/23bit 串行绝对值 |
| 数字输入 | 27 个数字输入 |
| 数字输出 | 23 个数字输出 |
| 通讯接口 | RS-232（光隔离）、10/100BaseT 以太网、LDCN 扩展接口 |
| 安全保护 | 输出短路保护、欠压关断、过热保护、编码器丢失保护 |
| 运动控制模式 | PVAT、PVT、Path-point（PT）速度控制 |
三、产品特点
- All-in-One 一体化伺服方案：CPU、伺服放大器和电源全部集成，专为机器人应用设计
- 多轴协调运动控制：支持 PVAT、PVT 和 PT 速度控制模式，精确多轴轨迹规划
- 灵活电机兼容性：支持无刷伺服、直流有刷、直线电机和音圈电机
- 多种编码器支持：增量式编码器和 Panasonic/Tamagawa 串行绝对值编码器
- 高速位置锁存：硬件辅助位置锁存功能，增强走片对准的抗干扰能力
- 完善的安全保护：多重短路过载保护、SmartSTOP 防坠落功能
- 丰富的 I/O 接口：27DI / 23DO，满足复杂外部设备控制需求
- 网络化扩展：LDCN 网络接口支持连接多种外围设备
四、配套设备
- Diamond H1 / H3 / H4 晶圆搬运机器人
- Logosol LPA 系列晶圆预对准器
- LDCN 网络 IO 节点、伺服驱动器
- 示教盒（Teach Pendant）
五、应用领域
- 半导体晶圆搬运机器人控制
- 精密多轴运动控制平台
- 自动化设备 OEM 集成
- 工业机器人控制系统
- 晶圆对准与传输系统
- 半导体检测和量测设备
六、选型指南
| 型号 | 轴数 | 典型应用 |
| LRC-331g3 | 3轴（T/R/Z） | Diamond H1 / H3 单臂机器人控制 |
| LRC-431g3 | 4轴（T/R1/R2/Z） | Diamond H4 双臂机器人控制 |
| LRC-531g3 | 5轴 | 复杂多自由度机械手控制 |
联系我们
元锤科技（OneHammer Technology）——美国LOGOSOL晶圆预对准器中国区代理
如需产品选型、技术方案咨询或索取报价，欢迎联系：
罗经理 | 电话/微信：15618182182
我们提供专业的技术支持和快速的供货服务，助力您的半导体制造项目顺利推进。
