德国FAE GmbH F2140多轴力传感器可同时测量X、Y、Z三轴方向的力和扭矩，是机器人力控、人机协作、生物力学研究等领域的关键元件。该传感器采用紧凑型结构设计，刚度高、串扰低，支持高速数据采集。提供USB、EtherCAT等多种数字接口，便于与各类控制系统集成。
| 型号 | F2140 |
| 测量轴数 | 6轴（Fx/Fy/Fz/Tx/Ty/Tz） |
| 力范围 | ±500 N |
| 扭矩范围 | ±20 N·m |
| 精度 | ±0.5% FS |
| 采样率 | 最高1 kHz |
| 接口 | USB / EtherCAT / CAN |
| 防护等级 | IP54 |
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