产品概述
Logosol LS-132 是一款集成智能控制功能的交流伺服驱动器,专为精密运动控制、半导体自动化设备和机器人系统设计。该驱动器内置运动控制功能,支持独立运行和分布式控制架构,可显著降低系统复杂性和开发成本。LS-132 采用先进的 DSP 控制平台,提供高性能的位置、速度和转矩控制能力,适用于从简单单轴到复杂多轴系统的各类应用场景。
核心特点
- 内置运动控制功能:支持点位运动、电子齿轮、电子凸轮等复杂运动模式,无需额外控制器
- 多轴同步控制:支持 EtherCAT 高速总线多轴同步,最小同步周期 125 μs
- 智能自整定:具备自动增益调整和振动抑制功能,简化调试过程
- 丰富的 I/O 接口:集成多路数字 I/O、模拟输入和编码器输出接口,适应不同应用需求
- 紧凑坚固设计:全金属外壳,良好的散热性能,适应工业现场恶劣环境
- 兼容主流上位机:提供 Windows 调试软件,支持参数配置、波形分析和实时监控
型号规格
| 型号 | 额定功率 | 额定电流 | 峰值电流 | 通信接口 | 反馈类型 |
|---|---|---|---|---|---|
| LS-132-A | 200 W | 1.2 A | 3.6 A | EtherCAT, RS-232 | 增量编码器 |
| LS-132-B | 400 W | 2.0 A | 6.0 A | EtherCAT, RS-485 | 增量/绝对值编码器 |
| LS-132-C | 750 W | 3.5 A | 10.5 A | EtherCAT, CANopen | 增量/绝对值编码器 |
| LS-132-D | 1.0 kW | 5.0 A | 15.0 A | EtherCAT, CANopen, RS-485 | 增量/绝对值/旋变 |
通用参数
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 输入电压 | AC 200-240 V (±10%), 单相 |
| 控制模式 | 位置控制 / 速度控制 / 转矩控制 |
| 编码器输出 | A/B/Z 差分输出 (5V RS-422) |
| 速度响应频率 | ≥ 2.0 kHz |
| 数字输入/输出 | 8 路数字输入 / 6 路数字输出 |
| 模拟输入 | 2 路 (±10 V, 16-bit) |
| 工作温度范围 | 0 °C ~ +55 °C |
| 防护等级 | IP20 |
典型应用
- 半导体晶圆搬运与加工设备
- 工业机器人单轴/多轴驱动
- 精密定位与对准平台
- 自动化装配与检测设备
- 激光标刻与切割设备
- 实验室自动化与测试系统
关于元锤
元锤是一家专注于进口工业仪器与自动化设备的技术服务商,致力于为中国半导体、精密制造和科研领域提供高品质的进口设备、选型咨询与技术支持服务。
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