GCI 多轴运动控制系统解决方案
GCI 多轴运动控制系统是将运动控制器、伺服驱动器、IO 模块和现场总线集成为一体的综合解决方案。系统基于模块化架构，用户可以根据实际需求灵活配置轴数量、IO 点数和通讯协议。
系统架构
- 主控制器：GCI-MC 系列运动控制器，负责轨迹规划与协调控制
- 伺服驱动层：GCI-SD 系列伺服驱动器，执行精确定位与速度控制
- 通讯网络：EtherCAT / CANopen 高速工业总线
- IO 扩展：远程 IO 模块，支持数字量、模拟量输入输出
- 上位机：PC/工控机，提供人机界面与生产管理系统接口
系统规格
| 规格项 | 参数 |
|---|---|
| 最大轴数 | 32 轴（EtherCAT） |
| 同步时钟抖动 | < 1μs |
| 控制周期 | 0.25ms~2ms 可配置 |
| 支持总线 | EtherCAT, CANopen, Profinet |
| 编程环境 | C/C++、PLC、G代码 |
| 数据接口 | Ethernet/IP, OPC UA |
典型配置
六轴机器人系统：GCI-MC600 控制器 + 6×GCI-SD200 伺服驱动器 + EtherCAT 总线 + 远程 IO 模块
四工位转盘装配系统：GCI-MC300 控制器 + 4×GCI-SD100 伺服驱动器 + 数字 IO 扩展
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